3.1.2 破碎機的啟停及控制部分 將破碎機主電機的啟動、停止、運行狀態(tài)等數(shù)字量信號送入 PLC、通過編程控制破碎機的啟動和停止。然后從破碎機動力柜電流表上取出 0~5A 信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換器變成 4~20mA 信號送入 PLC，作為破碎機實際電流的參數(shù)值，與破碎機設(shè)定電流進行比較，形成閉環(huán)控制。

3.1.3 PLC 控件 PLC 選用 A-B 公司的 SLC500 模塊化可編程控制器。它的特點是功能強大，處理速度快，計數(shù)器/定時器的個數(shù)沒有強制限定。在各種溫度和濕度下都能正常使用，并能承受各種振動和沖擊。 控制器采用箱體式結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕、便于安裝和更換。主要由電源、CPU、數(shù)字量的輸入模塊、數(shù)字量的輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊組成（見圖 5），每個模塊都由 8 個點組成。每個點都采用繼電器隔離，可有效防止各種干擾，提高了工作的安全穩(wěn)定性。

3.1.4 通訊部分 將破碎機動力柜內(nèi)安裝的 PLC 與中控室電腦通過光纖、光纖轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)卡及網(wǎng)線等實現(xiàn)通訊，對 PLC進行編程以及對現(xiàn)場設(shè)備進行遠(yuǎn)程集中操作。

3.2 程序說明 對控制器進行編程，并在電腦顯示器上用 RSVIEW32 軟件做出畫面。在電腦屏幕的顯示畫面上有“破碎機電機啟動”按鈕，在啟動破碎機之前，運轉(zhuǎn)潤滑系統(tǒng)，畫面上“120s”倒計時(因為經(jīng)過了 120s 的時間，破碎機的各部件經(jīng)過潤滑后才能正常工作)，在 120s 的時間內(nèi)，“破碎機電機啟動按鈕”變成“破碎機電機等待啟動”按鈕，0s 后，“破碎機電機等待啟動”變成“破碎機電機允許啟動”按·4· 第九屆中國鋼鐵年會論文集鈕，表明破碎機可以啟動。點擊“破碎機電機允許啟動”按鈕，破碎機運轉(zhuǎn)變成綠色。正常情況下破碎機的空載電流是 28A 左右，程序中設(shè)定上限值是 35A，超過上限值，說明破碎機有故障，程序發(fā)出停止命令，停止破碎機運行，崗位和檢修人員檢查破碎機。 破碎機正常空轉(zhuǎn)運行，120s 的延時后允許給礦皮帶給礦（因為 120s 后，表明破碎機整體運轉(zhuǎn)正常）。中控室的操作人員首先少量給定給礦皮帶的速度，一般在 20%左右，（因為開始時如果下礦量大，給破碎機造成很大的沖擊力，對破碎機本體造成損傷）。破碎機崗位人員觀察現(xiàn)場破碎機的油溫、油壓、礦石粒度、電機聲音、破碎機振動等情況，一切正常后通知中控室自動給礦。

在自動給礦之前，中控室人員根據(jù)現(xiàn)場礦石實際、破碎機的狀態(tài)、襯板磨損情況，確定破碎機的設(shè)定電流值為 45A（隨著襯板的磨損，電流逐漸降低）。點擊電腦畫面上“自動模式”按鈕，PLC 程序以破碎機電流45A 為給定標(biāo)準(zhǔn)值，破碎機電流從給礦頻率 20%時的電流值(大約 30A)開始加速，增加的速率快慢由 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)決定，用這個經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試的速度變化率作為給礦皮帶頻率給定的控制信號，使變頻器的速度增加，從而增加破碎機的給礦量，當(dāng)破碎機的電流將要達到 45A 時，PI 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，使給礦皮帶的增加速度變慢，破碎機的電流緩慢增加到 45A，當(dāng)破碎機的電流超過設(shè)定值 45A 時，PI 調(diào)節(jié)器就會把負(fù)增長的電流變化率作為給礦皮帶變頻器的給定頻率，自動減小變頻器的給定信號，使變頻器輸出值減小，給礦皮帶速度變慢，減少破碎機的給礦量，使破碎機電流降低到設(shè)定值 45A，在 PI 調(diào)節(jié)器的作用下，破碎機電流一直在 45A 附近波動，保持破碎機的均勻給礦速度，一直使破碎機充滿給礦不振動，讓破碎機平穩(wěn)運行。在實際運行過程中，為了保護破碎機，破碎機的負(fù)載電流一般情況下都設(shè)有上限保護值。根據(jù)現(xiàn)場實際當(dāng)電流達到 52A 時，延時 6s 停止給礦皮帶運行，破碎機仍空載運行，當(dāng)電流達到 56A 時，延時 3s 停止給礦皮帶運行，再延時 3s，停止破碎機運行。當(dāng)電流達到 60A 時，延時 2s 直接停止破碎機運行。另外為了保護破碎機不受損壞，通過各種檢測儀表送到 PLC 的信號，對破碎機做了大量的保護。同時為了便于管理人員隨時掌握設(shè)備的運行狀況、查閱和分析問題，還增加了破碎機各保護環(huán)節(jié)的歷史趨勢圖

5 結(jié)束語

通過上面的對比表可以看出，由 PLC、電腦及變頻器組成的破碎機給料皮帶速度自動控制系統(tǒng)，目前已經(jīng)較好地實現(xiàn)了對破碎機給礦皮帶速度的自動控制，大大提高了破碎機的臺時效率，減少了破碎機的振動，延長了破碎機各部件的使用壽命，降低了成本，為企業(yè)增產(chǎn)、創(chuàng)效做出更大的貢獻。

作者：孫福暢

參 考 文 獻 [1] 殷洪義. 可編程控制器選擇·設(shè)計與維護[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002。[2] HP800 自動化系統(tǒng)使用手冊。